Robotics Engineering

Ця програма Robotics Engineering надає ноу-хау про основи робототехніки: моделювання, планування та керування тощо

►Додаток проводить користувача через покроковий процес проектування в цій галузі розробки роботів, яка швидко розвивається. Ця програма надає професійним інженерам і студентам важливі та детальні методи та приклади того, як проектувати механічні частини роботів і автоматизовані системи. Додаток robotics наголошує на електричних і контрольних аспектах дизайну без будь-якого практичного висвітлення того, як проектувати та створювати компоненти, машину чи систему.✫

►Від технічних основ до соціальних та етичних наслідків робототехніки, додаток надає повну колекцію досягнень у цій галузі та є передумовою для подальшого просування до нових викликів у робототехніці.✫

►Цей повний посібник містить вступний підхід до робототехніки, направляючи користувача через основні навички електроніки, механіки та програмування, необхідні для створення власного робота. Ця програма зосереджена на геометричних моделях механізмів роботів. Матриця обертання та орієнтації та кватерніони. Поза та зміщення об’єкта математично обробляються за допомогою однорідних матриць перетворення.✫

►Додаток — це справжня прогулянка основами кінематики робота, динаміки та керування рівнем з’єднань, а потім моделей камер, обробки зображень, виділення функцій та епіполярної геометрії та об’єднання всього цього у візуальну сервосистему.✫

❰ Корисно для - дослідників і аспірантів у сферах робототехніки та автоматизованих систем, електротехніки та машинобудування, міжнародної економіки, штучного інтелекту та машинного сприйняття.

Гуманоїди, космічна робототехніка, промислова автоматизація ❱

☆Нарешті, у додатку обговорюються внески та обмеження, які випливають із різних методологій дослідження, потенційних освітніх застосувань і концепцій взаємодії людини з роботом для розвитку вищезазначених парадигм.☆

【Теми, які розглядаються, наведено нижче】

⇢ Робототехніка: вступ

⇢ Робототехніка: сфера застосування та обмеження роботів

⇢ Класифікація роботизованих систем

⇢ Поточне використання роботів

⇢ Компоненти роботів

⇢ Що таке промислові роботи?

⇢ Переваги роботів

⇢ Розташування та орієнтація об’єктів у роботизованій автоматизації

⇢ Кінематика маніпуляторів – вперед і назад

⇢ Кінематика маніпуляторів: аналіз швидкості

⇢ Як працює система розпізнавання голосу робота?

⇢ Датчики світла в роботах

⇢ Система зору в роботах

⇢ Роботи в машинобудуванні та виробництві

⇢ Робототехніка: конструювання робота

⇢ Робототехніка: Структура промислових роботів або маніпуляторів: Типи базових тіл – I

⇢ Робототехніка: Структура промислових роботів або маніпуляторів: Типи базових тіл – II

⇢ Маніпуляційна роботизована система: роботи ручного типу

⇢ Необхідні функції мультиметра для створення робота

⇢ Вимірювання опору резисторів

⇢ Додаткові функції мультиметрів для створення роботів

⇢ Змінні резистори: Ідентифікація потенціометрів

⇢ Мікросхема компаратора напруги LM393

⇢ Як перевірити світлодіодні лампи

⇢ Основні світлодіодні атрибути

⇢ Шарнірні роботи – SCARA та PUMA

⇢ Основні корпуси роботів: шарнірна основа робота

⇢ Основні корпуси роботів: Сферичний базовий робот – керування та застосування

⇢ Роботизована система маніпуляції: робот із дистанційним або дистанційним керуванням

⇢ Сферичний базовий робот: конструкція та робочий простір

⇢ Основні корпуси роботів: циліндричний базовий робот

⇢ Вступ до технологій робототехніки

⇢ Переваги робототехніки в техніці

⇢ Медична робототехніка

⇢ Робота з виведеними з експлуатації промисловими роботами

⇢ Методи налаштування контуру PID для робототехніки

⇢ Honda Asimo - Як довго роботам у домі?

⇢ Мозок і тіло робота

⇢ Майбутнє робототехніки

⇢ Маніпуляційні роботизовані системи: робот автоматичного типу

⇢ Рекомендовані додаткові функції для мультиметрів у роботах

⇢ Визначення та придбання резисторів

⇢ Спрощені концепції системи контролю самонавчання

⇢ Автоматизація

⇢ Типи роботів

⇢ Необхідні дослідження з робототехніки

⇢ Технології робота